点球大战的零和矩阵

一名前锋选择左或右，一名门将也选择左或右。前锋射门成功概率矩阵为 \[ \begin{pmatrix} 0.6 & 0.9 \\ 0.8 & 0.7 \end{pmatrix}, \] 其中行对应前锋选择，列对应门将选择。把它视为行玩家为前锋的零和博弈。求均衡混合概率和博弈价值。