双目标巡逻博弈

防守方可以巡逻目标 1 或目标 2。攻击者选择攻击其中一个目标。若防守方巡逻了被攻击目标，则损失被阻止，防守方收益为 $0$；若未巡逻，则防守方损失该目标的损害值：目标 1 为 $4$，目标 2 为 $1$。求防守方的最优混合策略以及博弈价值。