两个独立泊松计数之差

设 $X\sim\mathrm{Poisson}(\lambda_1)$、$Y\sim\mathrm{Poisson}(\lambda_2)$ 相互独立。求 $D=X-Y$ 的特征函数，并计算 $E[D]$ 和 $\mathrm{Var}(D)$。