融合两条带噪交易员报价

潜在标量状态的先验分布为 $N(0,9)$。两个条件独立的传感器分别观测到 $y_1=2$（噪声方差 4）和 $y_2=-1$（噪声方差 5）。求同时利用两条观测后的后验均值与后验方差。