观测缺失两天后才出现新读数

设局部水平模型满足 $x_t=x_{t-1}+w_t$，其中 $w_t\sim N(0,1)$，观测噪声方差为 2。在上一次滤波状态 $N(3,4)$ 之后，连续缺失了 2 次观测。随后观测到新值 $y=6$。求新观测到来之前的预测方差，以及更新后的均值/方差。