题目
考虑标量局部水平模型的稳态： xt=xt−1+wtx_t=x_{t-1}+w_txt=xt−1+wt，wt∼N(0,1)w_t\sim N(0,1)wt∼N(0,1)；yt=xt+vty_t=x_t+v_tyt=xt+vt，vt∼N(0,2)v_t\sim N(0,2)vt∼N(0,2)。 求稳态后验方差 CCC 与稳态 Kalman 增益 KKK。
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