潜在漂移的在线更新

潜在均值 $\theta$ 的先验为 $N(-1,16)$。观测值按顺序到达，已知每个观测的噪声方差为 $\sigma^2=1$，实际观测序列为 [0, 2]。按顺序处理完整个序列后，最终后验均值与方差是多少？