几何次数下的瓦尔德等式

反复掷一枚均匀骰子，直到出现 6 为止。每次非 6 的结果计入得分，出现 6 时不计分且游戏结束。设 $S$ 为总得分，利用瓦尔德等式求 $E[S]$。