过桥与火把

四人需在夜间过一座摇晃的桥。他们只有一支火把，桥最多同时承载两人。桥上的人必须持火把，因此火把要被带回给下一组。四人速度不同，过桥分别需要 1、2、5、10 分钟；两人同行时按较慢者的速度。四人全部过桥的最短总时间是多少？