五个盘子的汉诺塔

五个大小各异的盘子叠在三根柱中的第一根上，最大的在底、最小的在顶。你每次从任一柱顶取一个盘子移到另一柱顶，且任何盘子都不能放在比它小的盘子之上。把整摞盘子全部移到第三根柱上，最少需要多少次单盘移动？