负漂移下的期望累计滑点

某做市台每笔交易承担独立同分布的逆向选择成本 $X_1,X_2,\dots$，满足 $E[X_i]=-0.4$（每笔净亏损）。一个交易时段的交易笔数 $N$ 与成本独立，服从均值为 $15$ 的泊松分布。求期望累计成本 $E\!\left[\sum_{i=1}^N X_i\right]$。