短窗口线性近似的误差

脉冲以速率每分钟 3 次的泊松过程到达探测器。对于很短的 0.5 秒窗口，至少出现一次脉冲的概率常用 $\lambda t$ 近似。该近似的绝对误差 $\lambda t - P(N\ge 1)$ 是多少？结果保留四位小数。