只求 Kalman 增益

在标量观测更新 $y=x+\varepsilon$ 中，$\varepsilon\sim N(0,4)$，先验（预测）状态方差为 $P^-=12$。问估计更新中吸收了创新（innovation）的多大比例，即求 Kalman 增益 $K$。