一次观测能把不确定性压缩多少？

预测状态的方差为 $P^-=10$。在模型 $y=x+\varepsilon$ 中观测到一个值，其噪声方差 $R=6$。问后验（更新后）方差比 $P^-$ 下降了多少？给出更新后方差 $P^+$。