创新方差与标准化意外项

在模型 $y_t=x_t+v_t$ 中，$v_t\sim N(0,3)$，时刻 $t$ 的预测状态为 $N(5,7)$。随后观测到 $y_t=11$。求创新（一步预报误差）方差 $S$，以及标准化创新 $(y_t-m^-)/\sqrt{S}$。