某母单需在 n_steps 个长度为 tau 的离散区间内卖出 total_qty 股。沿用 Almgren 和 Chriss（2000）的设定，桌台最小化均值-方差目标 E[cost] + lambda_risk * Var[cost]，其中成本含线性永久冲击系数 gamma、线性临时冲击系数 eta，以及单位时间标准差 sigma 的价格噪声。风险厌恶参数 lambda_risk 控制紧迫性-冲击权衡：高 lambda_risk 的交易员前置成交以压低方差，低 lambda_risk 则铺平以降低期望冲击。