实现 solution(values: list[list[float | None]], groups: list[list[str]]) -> list[list[float | None]]。两个参数都是形状为 (T, N) 的矩阵——T 个时间戳作为行，N 个标的作为列。values[t][i] 是时间戳 t 处标的 i 的原始因子暴露，groups[t][i] 是同一时间戳上该标的的分组标签（行业、板块、国家等中性化目标维度）。逐行做分组中性化：减去同分组均值，并对缺失值安全。